Les robots à 6-axes et à 8 axes sont des robots industriels multi-articulés, mais la principale différence réside en réalité dans le nombre d'axes dont ils disposent et la façon dont ils se déplacent. Cela finit par affecter ce pour quoi ils sont bons, où ils sont utilisés et combien ils coûtent globalement.
Degrés de liberté et de mouvement
Un robot à 6 axes possède, comme son nom l’indique, six articulations. C'est déjà suffisant pour vous déplacer librement dans l'espace 3D et ajuster les angles selon vos besoins pour la plupart des travaux standard. La structure est assez simple et la logique du mouvement est facile à suivre.
Un robot à 8-axes s'appuie généralement sur cela en ajoutant deux axes supplémentaires. Ceux-ci peuvent faire partie du bras ou des axes externes. Grâce à ces degrés de liberté supplémentaires, il peut affiner la position de l'outil de manière plus indépendante, ce qui est utile dans des situations plus complexes ou délicates.
Compatibilité du contrôle et du système
Les robots à 6 axes sont plus faciles à contrôler. Les algorithmes sont matures, la programmation est relativement simple et s’intègrent facilement aux systèmes courants de soudage, de manipulation ou d’assemblage.
Les robots à 8-axes nécessitent un contrôle plus avancé. La coordination de tous ces axes nécessite un calcul plus puissant et une programmation plus complexe, mais elle permet également une gestion plus fluide des chemins complexes et des ajustements en temps réel.
Structure et performances
Les robots à 6-axes sont de conception plus simple. Moins de joints signifie une transmission plus simple, un câblage plus facile et généralement moins de problèmes. Ils sont bien établis et assez fiables.
Les robots à 8 axes sont un peu plus complexes. Un plus grand nombre de joints et de composants signifie des exigences plus exigeantes en matière de moteurs, de réducteurs et de conception globale. Mais en retour, vous bénéficiez d’une plus grande flexibilité, surtout lorsque vous faites face à des angles difficiles ou à des espaces restreints.
En termes de mouvement, les deux peuvent couvrir des zones de travail similaires, mais le robot à 8 axes a plus de liberté lorsqu'il s'agit de régler les angles. Cela permet de mieux éviter les obstacles et de gérer des surfaces complexes.
En ce qui concerne l'installation, les robots à 6 axes sont généralement plus compacts et plus faciles à installer.. 8-les robots à axes ont tendance à être un peu plus lourds et nécessitent une planification plus minutieuse en termes d'espace et de configuration.
Différences d'application
Les robots à 6 -axes sont en quelque sorte des « polyvalents ». Ils sont parfaits pour les tâches standard et répétitives telles que le soudage automobile, la manutention, la palettisation et l'assemblage général. Bonnes performances, bon prix, très polyvalent.
Les robots 8 axes sont davantage destinés aux travaux spécialisés. Pensez aux cordons de soudure complexes, aux surfaces courbes, aux espaces restreints ou aux situations où le positionnement est délicat. Dans ces cas-là, la flexibilité supplémentaire contribue réellement à améliorer à la fois la qualité et la portée.
Coût et entretien
- Les robots à 6-axes sont généralement plus économiques. Ils sont plus simples, plus faciles à entretenir et plus rapides à mettre en place, de sorte que le retour sur investissement a tendance à être plus rapide.
- Les robots à 8 axes coûtent plus cher au départ et nécessitent un peu plus d'expertise pour leur maintenance. Mais dans des configurations complexes, ils peuvent parfois remplacer plusieurs machines ou simplifier l’ensemble de la chaîne de production, ce qui peut équilibrer les choses dans le temps.
- En termes simples, si votre travail est assez standard, un robot 6 axes fait généralement très bien l’affaire. Si les choses deviennent plus complexes ou si l’espace est restreint, un robot à 8 axes peut vous offrir un peu plus de flexibilité.